行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等， 行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率

額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

實用扭矩T應滿足以下條件 T/F

再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一到，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

此外需要注意一下 行星減速機的問題

1、油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理引起漏油

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

3、加油量過多

減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清理不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

行星減速機的處理方案

采用高分子復合材料修理治理減速機滲漏油，高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應，使復合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修理以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修理。對于減速機靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復合材料和技術(shù)現(xiàn)場治理滲漏，不用拆卸，高分子復合材料在外部治理滲漏，省時省力，效果立竿見影，其產(chǎn)品具備的優(yōu)良的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到清理漏油的目的。