行星減速機(jī)通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于其中。

提高行星減速機(jī)精度的方法

行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道，通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上，通過偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動(dòng)精度。

針對(duì)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗(yàn)證明具有線性遞加簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對(duì)稱的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法，可以在很大程度上提高傳動(dòng)精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計(jì)算值能夠很好的保證清理齒間間隙。