目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)(直角坐標(biāo)機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。由鼎精行星減速機(jī)廠家介紹一下行星減速機(jī)應(yīng)用于工業(yè)中。

行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，行星減速機(jī)有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

然而當(dāng)一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比時(shí)，就需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，體積就會(huì)變大，無(wú)法滿足要求，因此行星減速機(jī)多應(yīng)用于直角坐標(biāo)機(jī)器人。

行星減速機(jī)，法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩(wěn)、低噪音、長(zhǎng)壽命、適配電機(jī)等特點(diǎn)。