行星減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

行星減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，比如有表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，具體應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

2.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但需采用精加工工序（磨齒）來清理熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面到深層應(yīng)逐漸降低，而有x滲碳深度規(guī)定為表面到深層應(yīng)逐漸降低，而有x滲碳深度規(guī)定為表面到硬度52.5HRC處的深度。

3.滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。