選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷_越小。

選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)清理了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

行星減速器內(nèi)齒圈_插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

短時工作定額的電動機．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比．挺大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機。對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據(jù)負載持續(xù)率的大小，選用專門用于續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串Fs％的計算公式為FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期，而減速機的作用就是來提高力矩，想選好電機必須要知道啟動挺大力矩力矩*轉(zhuǎn)速=功率而且要保證在靜止時電機自鎖，不能讓電機轉(zhuǎn)動

1.P=W/t

這是一個適用于任何功率的公式,當然也適用于機械功率

2.P=F*V

這個公式僅僅適用于機械功率.

F表示機械的動力,V是機械勻速運動的速度

采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做_處理。

選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。